Les missions de l'OIP se déclinent sous trois axes : observer, alerter, protéger.

Observation des conditions de détention dans les établissements pénitentiaires français nourrit des liens avec des personnes incarcérées, leur familles, leurs proches et les professionnnels travaillant dans les lieux de détention.

Alerte par la diffusion de communiqué de presse pour chaque situation où l'on constate le non-respect des Droits de l'homme et édition de publications à l'usage des personnes en détention : rapports sur les conditions de détention en France, guides et revues.

Protection : information aux personnes détenues, à leur famille et leurs proches : aides, conseils juridiques, orientation